Decizia Comitetului Olimpic Internaţional nu face decât să arate amploarea pe care a căpătat-o judo-ul la nivel internaţional.
Echipele vor fi formate din câte 6 sportivi per țara: 3 fețe la categoriile 57 kg, 70 kg, și +70 kg) și 3 băieţi, (la categoriile 73 kg, 90 kg, și +90 kg).
Un minimum de 12 echipe este așteptat să ia parte la acest format spectaculos de întrecere, iar Federația Română de Judo își exprimă la rândul său decizia de a participa la competiția pe echipe.
Condiția de participare este ca fiecare echipă să fie formată din sportivi care s-au calificat în întrecerea de la individual, luându-se în considerare punctele lor din clasamentul mondial de calificare pentru Jocurile Olimpice de la Tokyo.
Într-un comunicat publicat pe site-ul oficial al Federației Internaționale de Judo, președintele IJF Marius Vizer anunța că "este un vis devenit realitate pentru familia judoului și faptul că va debuta la Tokyo, patria mamă a sportului nostru, face cu atât mai specială această competiție între țări. Cred că întrecerea pe echipe mixte de la Jocurile Olimpice va contribui puternic la popularitatea Mişcării Olimpice și la valorile Jocurilor Olimpice".
Formatul cu echipe mixte a fost propus inițial și s-a disputat cu succes la primele două ediții ale Jocurilor Olimpice pentru tineret care au avut loc în Singapore și în Nanjing.